Forward Deployed Engineer (FDE)

Location: Japan（東京拠点 ＋ 顧客サイト出張）

Employment: Full-time

私たちは「ヒューマノイド界の世界的リーディングカンパニー」を目指します。

デモのためではなく、毎日現場で働けるヒューマノイドを、信頼性と量産性をもって世に出す会社です。

3つのコンポーネントを垂直統合で開発しています。

- D1 — 自社設計のヒューマノイド

- Zen — マニピュレーションの知能基盤

- Omakase OS — ロボットを現場で動かすソフトウェア群（会話・自律ナビゲーション・行動認識）

そして、現場に持ち込まなければ何も分からない、というのが私たちの一貫した立場です。

このポジションについて

顧客サイト（病院・ホテル・小売）にロボットを入れ、動かし、現場で起きたことをエンジニアリングに還流させる役割です。Palantirのフォワードデプロイド型に近く、導入担当でもサポート担当でもありません。現場に立ち、自分で手を動かして直し、直せないものは製品要求に翻訳して持ち帰る人です。

私たちが現場を重視するのは精神論ではありません。2026年3月の筑波大学附属病院での実証では、社内では問題なく動いていた自己位置推定が、特徴点の乏しい病院のロビーでは安定しませんでした。この一件が、その後のナビゲーション設計を根本から変えています。同じことを見つけて持ち帰るのが、この仕事の中心的な価値です。

実際の業務内容

- 病院の1階ロビーで、夜間の見回り経路を引き、ウェイポイントを打ち、実際に走らせて到達率を測る

- 案内タスクで「なぜここで止まったか」をログから切り分け、ロボット側の問題か、環境側の問題か、運用手順の問題かを判定する

- 現場スタッフに、ロボットの起こし方・止め方・困ったときの手順を教える

- 収集した稼働ログとデータを、エンジニアが直せる形の不具合レポートにする

- 「この現場ではこの機能が要る／要らない」を、OS・Zen・D1の各チームに製品要求として持ち込む

- 導入手順書・受入テスト手順をエンジニアと共同で整備する

現場データの収集オペレーション（teleop収集・エゴセントリック収集の設計と品質管理）も、この役割の担当範囲に含まれます。私たちにとってデータは製品なので、集め方の設計は現場を知る人にしかできません。

Required Qualifications

- ロボット・IoT・自動化システムのいずれかで、現場導入または運用の実務経験

- 顧客対面のコミュニケーション能力（現場責任者と信頼関係を作れること）

- 自分で手を動かして現場で解決する実行力。机上の調整役では務まりません

- ログを読んで一次切り分けができる程度の技術力（Linux・ネットワーク・簡単なスクリプト）

- 日本語ネイティブ（顧客サイトの責任者・現場スタッフとの折衝が業務の中心のため、必須要件です）

- 英語は歓迎（エンジニアリングチームとの共通言語）

Preferred

- ROS / ROS 2 またはロボット実機のハンズオン経験

- Docker・SSH・systemd レベルのLinux運用

- 病院・ホテル・小売などの現場でのシステム導入経験

- データ収集・アノテーション・MLパイプラインいずれかの運用経験

- フリートマネジメントツールの利用経験

- 多拠点・非正規スタッフを含むオペレーション設計の経験