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1.参与机器人端侧应用软件开发,围绕机器人状态管理、数据闭环、健康诊断、数据埋点等核心能力,开发和维护可量产的应用功能 2.参与机器人运行数据相关能力建设,包括状态数据、事件数据、异常数据的采集、管理与规范化处理 3.参与机器人应用层系统集成与稳定性相关工作,在实际系统资源约束下进行性能分析与优化,理解低延迟与一致性运行的实现方式 4.参与应用层异常处理、监控与恢复机制的实现,支持机器人在真实环境中的长时间、批量运行 5.参与机器人应用软件相关工具链与工程化能力建设,协助开发调试工具、辅助工具或自动化工具,提升研发和测试效率,协助进行问题定位与分析,参与问题闭环与系统持续优化
岗位要求: 1.本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机器人或相关专业 2.熟悉C++基础语法与面向对象编程,有良好的编码习惯,对工程质量有基本认知 3.熟悉 Linux开发环境,了解或使用过CMake,对编译、构建流程有基本理解 4.了解Python,可用于脚本、工具或测试相关工作 5.了解或使用过ROS/ ROS2/AIMRT 等机器人中间件者优先(课程/项目/实习均可) 6.对多模块系统有基本认知,理解应用层软件在系统中的角色 7.具备良好的学习能力与问题分析能力,能够在指导下推进问题解决 8.责任心强,对机器人软件与工程实践有长期投入意愿



