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1. 参与物流机器人电气架构、电源、电机驱动、传感器硬件方案、器件选型及原理图/PCB评审;协助线束、配电设计,落实电气安全与基础EMC要求 2. 参与底层固件开发调试,实现CAN/RS485/EtherCAT通信、传感器与电机驱动,配合开发ROS/ROS2硬件驱动与HAL层 3. 参与整机硬件集成、总线拓扑、接地、散热减振设计,执行上电检查、绝缘/短路测试,跟踪集成问题闭环 4. 配合导航、视觉团队做传感器接口适配,完成Jetson / ARM平台环境与通信链路联调 5. 参与软硬协同调试、硬件可靠性测试,输出接线、线束、调试等技术文档
1. 模电数电基础扎实,了解CAN/ RS485工业总线,有ARM/FPGA/电机驱动相关项目、课设或竞赛经历优先 2. 掌握C/C++,了解嵌入式Linux;熟悉ROS/ROS2、驱动开发,有Jetson / ARM平台实践加分 3. 了解SLAM、多传感器融合基础原理,具备良好跨团队对接能力 4. 了解电源防护、ESD、EMC基础概念;会AD等EDA工具、接触过EtherCAT/伺服调试优先 5.自动化、电子信息、电气工程、控制等相关专业应届毕业生



