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构建高保真仿真环境,实现算法高效训练与低成本迁移。 - 搭建机器人仿真环境,包括传感器、执行器、交互对象及周围环境,模拟真实物理特性; - 构建泛化动态交互场景,支持算法训练; - 机器人算法的训练和验证:评估提供合适强化学习训练框架(如PPO/SAC),并验证训练算法在模拟环境中的效果; - 支持SimtoReal调试,根据实际差异,优化仿真参数; - 持续追踪仿真最新算法和技术,开展机器人仿真技术规划、仿真工具链建设;
- 计算机/机器人/人工智能等相关领域的硕士或博士;
- 熟悉Issac Lab、Mujoco等主流仿真平台,具备基于上述平台的环境搭建与测试能力;
- 熟悉C++、Python,熟悉ROS/ROS2;
- 熟悉机器人运动学、动力学,熟悉传感器内外参标定;
- 具备移动机器人、机械臂仿真开发训练经验优先;
- 具备SimtoReal经验优先;
- 有持续学习和创新精神,能自主、高效工作。



