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1. 参与具身智能多模态数据(视觉、动作轨迹、传感数据等)的高效采集、清洗与标准化处理流水线搭建。 2. 协助开发与优化逆动力学标注、自动数据闭环及数据高效检索/存储系统。 3. 协助进行数据集质量评估与可视化工具开发,提升数据准备与预训练效率。 4. 参加课题组组会并进行阶段性工作汇报。
1. 硕士研究生、本科生。 2. 计算机、数据科学、人工智能等相关专业。 3. 熟练掌握 Python,熟悉常规数据库与大规模数据处理工具(如 SQL、Spark、HuggingFace Datasets 等)。 4. 了解机器人运动学/动力学基础,或有数据工程、多模态数据集处理经验者优先。 5. 细心严谨,具备较强的问题解决能力和自我驱动力。 6. 线下科研实习,实习周期6个月以上,每周预计投入30小时以上。



