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【岗位职责】 1. 负责工业机器人智能应用相关的2D/3D视觉算法的研究、设计与实现; 2. 负责基于深度学习的3D点云算法开发,如目标检测、实例分割等。
【岗位要求】 1. 应届硕士以上 或 本科+4年相关工作经验; 2. 扎实的编程功底,熟练掌握python/C++/C#中的至少两门语言,精通其中至少一门; 3. 线性代数和概率论基础扎实,具有优秀的数学直觉,能独立对实际问题进行数学建模; 4. 扎实的机器视觉基础,熟悉经典的图像处理算法,了解经典的3D数据(包括但不限于点云,Mesh格式)处理算法; 5. 应用数学,计算机,电子,自动化及其相关专业,计算机基础知识(数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程等)扎实; 6. 优秀的英文文档阅读能力,较强的文档撰写能力,对技术充满热情。
【加分项】 1. 有算法竞赛获奖经验(ACM,OI); 2. 有视觉算法项目经验(2D or 3D); 3. 熟悉优化理论,掌握常见的非线性优化方法,熟悉使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库; 4. 了解多视角几何,对极几何等三维成像方向知识; 5. 有精密系统/精密成像系统设计或参与设计经验; 6. 具有机器学习的基础(包括经典算法和深度学习算法),熟练使用; 7. PyTorch/Tensorflow等框架,熟悉目标检测、实例分割等常用模型。



