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岗位职责 1. 需求与规格定义:承接机器人系统需求,拆解触觉传感器、声学麦克风性能指标(压力量程、线性度、迟滞、温漂、空间分辨率、滑移检测),输出 SOR、ICD、BOM、DFMEA、DVP&R,定义三级特殊特性、标定规范与下线检测要求。 2. 方案与零部件开发:主导触觉传感器、声学麦克风方案评估、敏感层 / 电极 / 基材选型、信号调理前端设计;负责传感器模组、声学麦克风结构集成、封装评估、布置校核;对接 Tier 供应商,技术协议谈判、定点、样件交付管控、设计评审与变更管理(ECR/ECO)。 3. 工程发布与量产支持:输出 2D/3D 数据、图纸、测试报告,完成零部件设计释放;支持 PPAP、试产、SOP,处理产线装配、一致性、良率问题;支持售后故障分析,维护设计基线。 4. 协议与系统对接:负责传感器与 MCU / 域控交互接口,SPI/CANFD/LIN 通信、UDS 诊断需求定义;协同嵌入式、感知算法团队,打通原始采集数据→压力分布输出链路;跟踪柔性触觉前沿技术、专利与竞品对标。 5. 项目管理:按整车 / 机器人项目节点推进开发,风险识别与上报,跨部门(系统、硬件、结构、质量、采购)协同,向项目 / VP 汇报技术卡点。
任职要求 1. 学历专业:硕士及以上,机械电子、电子信息、仪器、声学、工程力学、微电子、材料工程等相关专业。 2. 核心经验:3–6 年传感器、声学麦克风 DRE / 零部件开发经验;有压阻 / 电容柔性触觉传感器、压力阵列、柔性电子皮肤开发经验优先;车规项目背景优先,熟悉 APQP、DFMEA、DVP&R、PPAP、AEC-Q100。 3. 技术能力 - 熟悉触觉传感机理:压阻、电容敏感材料,FPC / 柔性基材、导电油墨、封装工艺,掌握迟滞、蠕变、温漂等误差来源与补偿方法。 - 熟悉传感器信号链:敏感单元→模拟前端→ADC→MCU,SPI/CANFD 通信、UDS 诊断,能看懂硬件原理图与基础固件。 - 测试与数据分析:会使用 Python/Matlab 做传感器数据采集、标定、统计分析;能独立设计性能、可靠性测试方案与治具。 - CAD:会 CATIA/3DE 进行结构布置、干涉检查;了解失效分析方法。 4. 软技能:强跨部门、供应商沟通能力;能独立推动问题闭环;具备风险识别与向上汇报能力;严谨的工程文档输出习惯;能承受多项目并行压力。 5. 加分项:人形机器人触觉、电子皮肤、多维力传感器经验、声学麦克风;ASPICE、ISO26262 功能安全经验;熟悉 MCU 选型、传感器标定算法;有团队技术辅导经验。



