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机器人sdk开发实习生: 职位描述 1.开发自研机器人 SDK,建设机器人的二次开发平台,包括需求分析、实现、测试、文档等工作; 2.开发和管理开发者文档、教程、示例代码等资源,帮助开发者快速上手和解决问题; 3.基于仿真和机器人本体,移植开源关节控制模型和vla模型到机器人上运行,并跑通简易demo; 4.基于仿真和机器人本体,移植开源slam、感知和llm模型到机器人上运行,并跑通建议demo; 5.构建和维护我们的开发者社区,推动开发者参与和使用我们的机器人二次开发平台; 6.需要参与到机器人软件系统集成、工具软件开发、调试工作。 职位要求 1.计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位; 2.熟悉 Python, Shell, C++等脚本语言; 3.熟悉机器人控制原理和基础的深度学习相关技能 4.熟悉机器人各类传感器,包括camera、lidar、imu等 5.熟悉 Linux 常用的工具指令,了解 ROS2,有机器人、自动驾驶行业相关经验者优先;



