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负责机器人本体结构( 腿部 / 身体 / 手臂结构 、传动机构)的 方案设计、开发及优化 ,完成从概念到量产的全流程开发; 主导 机器人整机关节布置与选型 ,制定机械传动方案,协调跨部门技术对接; 开展结构强度、刚度仿真分析 (Ansys 等工具),输出优化方案并指导样机测试; 主导结构相关 DFMEA 分析 ,解决设计过程中的可靠性问题; 编制 机加工 / 装配工艺规范 ,参与供应商技术评审与量产问题攻关; 建立机器人结构设计标准库,完成技术文档归档与专利布局。
教育背景 : 机械设计类相关专业本科及以上学历,5年以上工业机器人本体结构设计/协作机器人 / 自动化设备工作经验; 精通三维建模 ,掌握结构仿真技术; 熟悉 谐波减速机 / 伺服电机 选型,了解 ISO13849 等机械安全标准; 掌握 拓扑优化 / 轻量化设计 方法,具备公差分析能力; 具有机器人开模量产项目经验或传动系统正向开发案例优先。



