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负责机器人嵌入式系统架构设计,包括硬件选型、实时操作系统(RTOS)适配及底层驱动开发; 完成核心控制算法(如运动控制、传感器融合)的嵌入式代码实现与优化; 主导机器人主控模块开发,集成电机驱动、通信模块(CAN/USB/Ethernet)及多传感器(IMU、激光雷达等); 实现机器人运动控制、环境感知与决策系统的嵌入式层功能; 负责从需求分析、方案设计到测试验证的全流程技术落地; 主导嵌入式系统的性能调优与稳定性提升,支持产品量产。
本科及以上学历, 电子信息工程、自动化、计算机 等相关专业,5年以上机器人 / 工业自动化领域嵌入式开发经验; 精通 C/C++ 嵌入式开发,熟悉 ARM 架构 与 RTOS 系统 (FreeRTOS/VxWorks 等); 掌握电机控制算法 、通信协议开发 (Modbus/CANOpen)及 低功耗设计; 具备 机器人运动学建模 与 传感器数据融合 项目经验; 具有机器人产品量产落地经验 ,熟悉 EMC / 安规等标准; 具备技术文档编写能力 与 跨部门协作经验。



