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1.开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统; 2.研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法; 3.工程优化,支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产。
1.全日制本科或以上学历,数学/计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2.具有扎实的数学基础,熟悉多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识; 3.具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验; 4.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/tensorflow等库; 5.强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神; 6.熟悉鱼眼相机模型,掌握空间内多视角立体几何算法优先。



