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1.参与自动驾驶多传感器(视觉、Lidar、Radar、超声等)融合感知方案的设计和开发; -负责基于摄像头、激光、雷达等传感器的多源数据融合算法开发; -负责融合目标的状态估计、跟踪和预测; 2.针对应用目标,设计和开发融合算法在不同自动驾驶应用中的落地与优化。 3.完成算法模块的调试、测试和和效果验证; 4.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化。 5.其他相关工作
1.全日制硕士及以上学历,计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业; 2.3年以上相关工作经验; 3.熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理; 4.熟悉EKF,PF滤波算法,以及贝叶斯理论; 5.熟练掌握C和C++编程; 6.有驾驶小型汽车经验者优先 7.良好的解决问题能力和沟通协作能力。



