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1.负责APA/HAPP/AVP的全局规划和局部路径规划; 2.负责APA/HAPP/AVP巡航过程的避障算法开发; 3.负责自动驾驶行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试; 4.和感知、控制团队配合,设计适合整个系统的规划与决策模块。
1. 全日制硕士及以上学历,计算机、通信、电子、控制、自动化、车辆工程、数学等相关专业毕业; 2. 熟悉泊车相关的全局路径规划算法如混合A* 、Dijkstra. APF等, 3. 掌握局部路径规划算法DWA,熟悉常规轨迹拟合方法,如五次样条拟合,贝塞尔曲线,螺旋线; 4. 具有HPP/APA/AVP路径规划工作经历优先; 5. 具有无人车辆或机器人决策与路径规划工作经历优先。 6. 具备精益求精的精神及良好的自我驱动能力、学习能力、沟通交流能力和团队合作精神。



