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1.负责驾驶场景下的基于数据驱动的行为决策算法研发,具体如下: 根据障碍物信息及实时的感知信息,结合车辆运动学及路径跟踪模型提前预测可能出现的碰撞风险,采取合理的决策行为; 2.负责自动驾驶应用的决策模块的设计和实现,实现目标功能并确保自车安全性和舒适性; 3.完成算法模块的调试、测试和和效果验证; 4.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化。
1.全日制本科以上学历,自动化,电子工程,计算机等相关专业; 2.具备一定编程能力,熟练掌握C/C++编程语言或是Simulink开发,有MCU/AUTOSAR 平台下开发调试经验; 3.熟悉状态机、熟悉图搜索,状态栅格,熟悉数值优化原理及常用方法; 4.具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模,动态系统建模的专业知识; 5.具备无人车,ADAS,机器人等实际项目经验; 6.有驾驶小型汽车经验者优先; 7.良好的解决问题能力和沟通协作能力。



