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1. 参与相机、激光雷达、IMU 的标定、融合定位与三维重建算法研发; 2. 探索学习式特征匹配、深度估计及 AI SLAM,提升复杂场景下的精度与鲁棒性。
职位要求 1. 硕士及以上在读,相关理工科专业,熟悉多视几何、状态估计或数值优化; 2. 熟练使用 Python/C++,具有 SLAM、三维重建或多传感器融合项目经验; 3. 能够独立完成算法复现、数据分析与对照实验。 加分项 1. 熟悉相机、IMU、激光雷达的工作原理,具有多模态数采、时间同步、内外参标定或数据质量分析经验; 2. 有视觉惯性里程计、传感器同步标定、学习式三维重建或端侧部署经验。



