The posting
工作内容: 1.负责室外移动机器人3d激光slam建图算法的开发与优化; 2.负责多传感器融合定位技术的开发与场景落地,包括激光雷达、imu、gnss、轮速等。
任职要求: 1.本科及以上学历,计算机、电子等相关专业,5年以上相关工作经验; 2.熟悉c++开发,熟悉linux、ros系统,熟悉git、cmake等工具,熟悉pcl、ceres、opencv等常用库; 3.良好的数理基础,掌握slam的基础理论和算法; 4.熟悉激光雷达、imu等传感器,精通点云处理、点云匹配算法,熟悉激光slam相关开源技术方案,对算法框架、实现细节有一定理解; 5.良好的沟通能力和解决实际问题的能力。



