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1、负责自动驾驶中预测、决策、规划及控制相关的算法研究和落地; 2、参与行泊或主动安全产品研发,提高模型性能和产品安全性; 3、持续跟踪行业最新技术进展,进行新技术探索; 4、自动驾驶车辆功能集成及实车调试。
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机械和电子等相关专业; 2. 理解常用的算法以及调优方法,具有强化学习、模仿学习相关经验优先; 3. 优秀的python/C++编程能力和模型开发能力,掌握基础的数据结构和算法; 4. 熟悉常见的规划算法(A,RRT,Lattice based,MPC,Apollo EM)或行为决策、行为意图/轨迹预测相关算法; 5. 有行泊、主动安全相关量产研发经验优先; 6. 具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力; 7. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章,包括但不限于ICRA、IROS、RSS、URR、T-RO、JFR等。



