The posting
岗位职责: 1.负责智驾 Linux 操作系统上的图像系统 BSP 开发,包括Camera接入,输出和诊断等 2.与中间件 / 硬件 / 图像效果调试等紧密配合,进行Camera方面定制化的调试支持
任职要求: 1.掌握 Linux 基础 BSP 开发,了解 Linux 驱动的框架结构,熟悉 linux 内核相关机制,具备各类总线接口、协议及外设的调试能力;了解 MIPI-CSI 协议,可根据波形初步进行图像问题分析; 2.了解常见 Serdes (9296/96712/96717) 工作原理及相关寄存器配置,能够完成从 Sensor-TX 到 MIPI-RX 的调试;熟悉 3.Sensor/ISP 的 HAL 层接口,以及和 ISP 的联动逻辑,可根据业务需求修改提供对应的图像数据给到上层。 4.有地平线芯片上图像接入开发的工作经历者优先



