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1、负责智能驾驶中融合定位、拓扑定位等定位相关算法开发和迭代; 2、负责泊车建图定位功能开发,包括记忆泊车语义建图和融合定位算法优化与工程化落地; 3、负责定位地图日常的问题分析和基础设施建设,推动相关辅助驾驶和高阶自动驾驶功能的规模量产;
1、硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、电子信息、数学、机器人等相关专业,能够熟练检索、阅读英文技术文献; 2、具备扎实的数学功底,掌握线性代数、概率论与数理统计、多视几何、数值优化等专业基础知识; 3、对 SLAM、SfM、3D 视觉相关技术有基础了解; 4、精通 C/C++ 编程,熟练使用 OpenCV、Eigen、Ceres、ROS 等常用开源库与工具; 5、了解激光雷达、相机、GNSS、IMU 等主流车载传感器原理及应用; 6、工作踏实肯干,具备较强闭环意识与执行力,热爱自动驾驶行业,拥有良好的学习能力、沟通能力与团队协作精神。 加分项(非必备,优先考虑) 1、有车载软件或算法量产交付经验; 2、有行车、泊车建图定位开发经验; 3、有 ROS/ROS2 实际项目开发经历; 4、熟悉高精地图、导航定位、路径规划等地图导航相关技术。



