The posting
1. 负责PACK设备工业机器人方案选型、轨迹规划、程序示教、离线编程、调试、FAT/SAT 验收 2. 负责机器人本体与工装夹具、视觉引导(2D/3D 视觉引导定位)联调 3. 负责机器人与 PLC(EtherCAT/Profinet)信号交互、握手逻辑、安全信号对接;配合 PLC 工程师做多轴联动、跟随取放 4. 负责解决机器人现场问题如干涉检查、节拍优化、路径优化、TCP 标定等 5. 负责机器人故障快速排查,根因分析与闭环整改,降低设备停机时长 6. 参与新项目前期方案评审,评估机器人可达性、节拍、负载
1. 大学本科及以上学历 2.5年以上机器人调试经验,锂电Pack经验优先 3. 精通主流机器人:ABB / KUKA / FANUC 至少一种,会离线编程(RobotStudio / KUKA.Sim/ RoboGuide) 4. 精通机器人通讯:Profinet、EtherCAT、Modbus TCP,能独立和 PLC、视觉、扫码枪、拧紧枪等第三方设备对接握手 5. 熟悉Pack工序场景:模组搬运、堆叠、激光焊上下料、电芯上料、工装转运等,了解锂电行业安全规范 6. 熟练掌握视觉引导抓取(康耐视、基恩士等),视觉 - 机器人标定、手眼标定(眼在手上 / 眼固定) 7. 熟悉电气图纸,能排查通讯故障、信号时序问题;能接受短期出差



