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1、负责多目视觉和惯导融合的 SLAM 算法研发; 2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究; 3、负责语义 VSLAM 算法研究,并深度融合感知信息和 VSLAM 前后端; 4、负责 VSLAM 算法在真实场景部署及算力优化和产品化; 5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。
1、熟悉 VSLAM 基础知识,熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等,熟悉基于深度学习特征匹配方法; 2、熟悉 VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO 等其中一种或多种开源框架,熟悉语义 VLSAM 框架,如 OA-SLAM 等; 3、熟悉 EKF、BA 等算法,并熟练使用 Ceres、Eigen 库; 4、具有视觉 SLAM 部署到机器人应用和解决实际问题的经验;



