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临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司,致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。
负责机器人电子皮肤相关敏感材料、柔性基材、导电浆料及复合体系的配方开发、工艺优化与性能验证;支撑触觉传感器材料方案选型、样品制备,解决材料层面迟滞、蠕变、温漂、循环寿命、一致性等核心痛点,推动材料方案从实验室样品到量产工艺落地。 1. 材料方案选型与配方研发 根据电子皮肤性能指标要求(触发力、灵敏度、重复性、寿命等),调研、筛选柔性敏感材料、导电填料、基体高分子、电极浆料、粘接 / 封装材料;开展配方设计、配比调试,开发适配触觉传感的复合功能材料体系,评估不同材料路线优劣。 2. 材料制备工艺开发与优化 开发薄膜成型、涂覆、固化、微结构制备、复合贴合等工艺;优化制备参数,解决成膜均匀性、裂纹、脱层、导电网络稳定性等工艺问题;完成小批量试样制备,建立材料制备 SOP。 3. 材料性能表征与测试验证 设计材料表征方案,开展力学、电学、循环耐久、温湿度稳定性、蠕变、迟滞等测试;分析材料失效机理,定位材料本征缺陷,输出材料测试报告,支撑传感器结构与电路协同迭代。 4. 材料工程化与量产转化 推进材料方案从实验室试样到试产、量产导入;开展 DFM 分析,评估材料批次一致性、存储稳定性、加工良率;识别量产瓶颈,持续优化配方与工艺,固化量产工艺规范。 5. 供应商技术管理 对接高分子、导电浆料、薄膜基材等上游材料供应商;开展原材料评估、来料验证,制定材料规格书与技术协议;推动供应商材料迭代,管控原材料变更风险。 6. 技术沉淀与跨团队协同 建立材料库、测试标准、失效案例库;输出规格、实验记录、工艺文档;协同触觉研究员、硬件、结构团队,对齐传感器整机性能目标,共同解决电子皮肤开发中的材料相关问题。
1. 硕士及以上学历,高分子材料、材料物理、材料加工、复合材料等相关专业;2 年以上柔性功能材料 / 导电复合材料 / 柔性薄膜研发经验。 2. 熟悉导电高分子、碳基填料(碳纳米管、石墨烯等)、弹性体基体(PDMS、TPU、硅胶等)体系;掌握薄膜制备、涂覆、固化、微结构加工等工艺。 3. 熟练使用材料表征手段:拉力机、阻抗 / 电阻测试、环境箱等;理解压阻 / 电容型柔性传感器材料机理,熟悉蠕变、迟滞、循环耐久等关键指标。 4. 具备配方调试、工艺优化与失效分析能力,有从样品开发到小批量试产落地经验优先。 5. 具备良好实验设计、数据整理与技术文档撰写能力,能够独立开展实验并输出评估报告。 6. 加分项: - 柔性触觉传感器、电子皮肤、柔性压力传感器项目经验; - 熟悉 COMSOL 材料仿真; - 有导电浆料、柔性电极材料开发经验; - 熟悉洁净 / 薄膜产线工艺。



