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灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线,也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2,累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚,你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程,与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。
1、参与视觉语言导航(VLN)算法研发,围绕“大脑”的意图理解与任务规划,以及“小脑”的端到端全身运控导航开展工作; 2、研究视觉、语言、动作的联合建模,实现从自然语言指令理解、环境感知到全身动作生成的端到端闭环; 3、探索导航与全身运动控制的一体化学习,使机器人在复杂环境中完成自主移动、避障和全身协同; 4、参与模型训练、评测与优化,提升导航成功率、运动稳定性和跨场景泛化能力; 5、跟进具身智能、VLN 和机器人学习领域的前沿研究,推动算法在双足人形机器人上的实机验证和量产落地。
1、计算机、人工智能、自动化、机器人、电子等相关专业硕士及以上; 2、熟悉深度学习基础,具备良好的 Python 编程能力,能够使用主流深度学习框架; 3、在 VLN、多模态模型、端到端导航、全身运动控制、强化学习或模仿学习等方向具有研究或实践经验; 4、具备较强的论文阅读、实验分析和问题定位能力,能够独立推进算法实验; 5、对具身智能有浓厚兴趣,学习能力强,具备良好的沟通协作能力。



