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1.对外负责对接行星关节和谐波关节选型和技术评估; 2.对内负责关节模组结构设计,应用协作臂或者轮式机器人,主要是谐波关节整体构型设计,熟悉电机与减速器、抱闸、编码器、力矩传感器方案选型设计; 3.精通三维软件(最好是solidwork)制图,独立完成三维与二维图纸绘制,输出关节模型数据输出,汇总BOM表,工艺流程管控等,对样机到量产的设计验证测试过程问题负责; 4.良好的公差配合/尺寸链计算等专业知识,了解机加工工艺和模具成型工艺; 工作时间不限,具有一定量产经验,工作态度严谨。



