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1. 参与机器人感知系统的设计、开发与优化,包括目标检测、语义分割、实例分割、深度估计、三维重建等任务。 2. 研究和应用先进的视觉算法,提升系统在复杂环境下的感知能力(如动态障碍物检测、场景理解、多传感器融合等)。 3. 负责视觉-语言模型(VLM)在机器人场景中的微调、部署与应用,提升系统对环境的开放语义理解能力和交互性能。 4. 参与大规模数据集的构建、标注与模型训练,推动算法在实际场景中的落地与迭代。 5. 与规划、控制、仿真等团队紧密合作,完成感知模块的系统集成与性能优化。
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历,2年以上相关领域工作经验。 2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉基础理论,具有扎实的算法实现和调优能力。 3. 熟悉常见视觉模型(如CNN、Transformer、ViT等),具备丰富的目标检测、语义分割、三维感知等项目经验。 4. 有自动驾驶、机器人、无人机等领域的感知算法开发经验者优先。 5. 熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架,具备良好的编程能力(Python/C++)。 6. 具备视觉-语言模型(VLM)的微调或部署经验,熟悉如CLIP、BLIP、LLaVA等模型,并能在实际场景中实现应用落地者优先。



