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负责单目/双目深度感知算法的研发与优化。 参与机器人多传感器感知系统的设计与优化。 根据机器人任务需求,参与设计高效稳定的深度感知 pipeline。 跟进深度估计与感知领域的前沿研究,并推动从实验到产品落地。 输出算法文档与研究报告,推动成果专利化或论文发表。
计算机、电子、自动化、机器人等相关专业,硕士及以上学历,博士优先。 扎实的计算机视觉与深度学习基础,熟悉深度估计算法全流程。 熟悉多传感器标定与融合的原理和工具链。 有在机器人平台上做过深度感知与传感器融合的工程经验。 熟悉 PyTorch/TensorFlow、OpenCV,良好的编程能力(Python/C++),熟悉 CUDA 加速、工程部署经验优先。 有较强的科研能力,最好在 CVPR/ICCV/ECCV、NeurIPS/ICLR 等顶会/顶刊发表过相关论文。 加分项 有机器人产品化经验,能把深度感知算法部署到嵌入式或机器人端。 熟悉 ROS/ROS2,有传感器标定与集成经验。



