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"工作职责: 1.高层任务规划与长程任务分解(LLM/VLM Agent + 规划器); 2.技能库编排与调度,定义技能 / 工具接口,调用端侧运行时执行; 3.自然语言指令理解 → 任务 / 技能映射,多轮交互与澄清; 4.记忆、场景上下文与世界状态维护,失败恢复与重规划; 5.任务级评测与回归,与算法(VLA)、端侧运行时对齐接口。
"任职要求: 1.硕士 / 本科及以上,计算机 / 人工智能 / 机器人相关专业; 2.3 年以上 LLM Agent / 任务规划 / 机器人任务级系统经验; 3.Python 熟练,熟悉 Agent 框架(LangGraph / AutoGen 等)与工具调用; 4.熟悉任务规划范式(行为树 / HTN / PDDL)之一; 5.良好的系统设计与接口抽象能力。 加分项 1.具身 / 机器人任务规划落地经验(语言→技能→执行闭环); 2.VLM / 多模态 Agent、长程任务分解研究或工程经验; 3.熟悉机器人技能接口(导航 / 操作 / 抓取)编排。



