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1. 负责旋转关节模组的机械结构设计,包括定子、转子、壳体、减速器、驱动器、散热系统、轴承系统等核心部件,完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、控制计划等; 2. 根据电磁设计需求优化结构布局,平衡机械强度、散热性能与轻量化要求; 3. 参与材料选型及供应商技术评估,确保零部件符合成本与性能目标; 4. 制定样机测试方案,分析结构强度、振动、噪音等数据,提出设计优化方案; 5. 解决试产及量产阶段的结构性问题(如装配干涉、密封失效等),推动设计迭代; 6. 协同工艺工程师制定加工、装配工艺文件,优化模具设计及外协加工流程; 7. 支持生产线调试,提供技术指导并解决工艺瓶颈; 8. 编制BOM清单、设计规范、DFMEA报告等技术文件,确保设计可追溯性; 9. 与控制、工艺、机加、质量等部门协作,推动项目按时交付; 10. 参与成本分析及降本提案,控制研发与制造成本。
1. 教育背景: 机械设计、机械工程、机电一体化、电气工程等相关专业,硕士及以上学历。(实战经验丰富者,本科学历也可以) 2. 专业技能: 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识; 熟练掌握CATIA、Solidworks、ProE、Inventor、AutoCAD等计算机辅助设计软件,能够进行头颈的三维设计及工程图绘制; 具备结构强度、刚度、热分析等方面的知识,能够进行合理的工程计算与分析; 熟悉电机、减速机等元件的选型计算及定制,了解机械加工工艺及表面处理方法; 有较强的动手能力,可以参与首台套机器人装配调试。 3. 项目经验: 2年以上机械结构设计经验,有机器人关节模组、精密机械臂、AGV或自动化设备设计经验者优先; 具有关节总成设计或相关机械设计项目的经验,能够独立承担设计任务,从概念设计到详细设计,再到样机制作和测试; 熟悉关节模组在不同应用领域的需求特点和使用环境,能够针对特定领域进行定制化设计。 4. 其他素质: 具备创新意识和能力,能够不断探索新的设计理念和技术,提高关节总成的性能和竞争力; 有高度责任感和良好的团队协作精神,抗压能力强; 具备良好的团队协作能力,能够与研发团队中的其他成员,如电气工程师、软件工程师等密切配合,共同完成复杂关节产品的设计和开发; 具备较强的动手能力与问题解决能力,能够快速定位并解决设计和生产中的问题。



