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1. 负责人形机器人升降机构与轮式底盘的整体方案设计,定义产品重量、尺寸和性能指标,保障模块运行的稳定性、可靠性与安全性 2. 统筹升降机构与轮式底盘的结构设计、驱动集成、传动匹配,解决开发测试过程问题,确保移动、升降的核心功能需求 3. 负责升降机构与轮式底盘的三维设计、干涉检查、强度刚度分析、动力学仿真及轻量化优化,输出完整的设计方案、三维模型、工程图纸及相关技术文档,确保设计方案具备可制造性、可装配性。 4. 负责升降机构与轮式底盘相关BOM清单搭建与维护,管控工程变更流程 5. 牵头升降机构与轮式底盘样机装配调试与性能测试,跟踪并解决开发过程中的工程问题,优化设计方案与装配工艺,提升模块的运行效率、稳定性与耐用性。 6. 跟踪全球人形机器人及工业机器人升降机构、轮式底盘领域的前沿技术、行业标准及竞品动态,评估新兴材料、驱动技术、传动方案的应用潜力,持续优化产品设计与性能表现。
1、教育背景: 机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业,硕士及以上学历。(实战经验丰富者,本科学历也可以) 2、专业技能: 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识。 熟练掌握 CATIA(优先)、Solidworks、ProE、UG/NX等计算机辅助设计软件中的一种或多种,能够进行轮式底盘的三维设计及工程图绘制。 熟悉运动学、能够使用ADAMS等工具进行动力学仿真分析,能够进行机构的运动学仿真、结构的有限元分析及优化。 熟悉电机、控制器、编码器、传感器等元件的选型计算及定制,了解机械加工工艺及表面处理方法。 有较强的动手能力,可以参与首台轮式底盘的装配调试。 3、项目经验: 有3年以上轮式底盘、双轮或四轮平衡车集成设计相关项目经验。 熟悉轮式动力系统参数计算,并做好设计选型。 4、其他素质: 具备良好的沟通、表达及协调能力,能够与团队成员有效协作。 有高度责任感和良好的团队协作精神,抗压能力强。 能够快速定位并解决底盘设计与调试中的问题。 能够跟踪行业前沿技术,提出创新性改进方案。



