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1、结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证; 2、支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造极致用户体验产品; 3、决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升; 4、高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。
1、计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历; 2、 对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习; 3、熟悉Linux系统,良好的C/C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法; 4、有ROS、无人车、机器人项目经验优先; 5、实习时长不低于4个月,一周可保证4天以上到岗。



