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岗位职责 1.主导三代数据采集产品触觉传感器全链路:需求定义、选型评测、指标冻结、集成方案、标定、批量一致性到数据质量闭环; 2.建立触觉传感器评测体系:静态/动态/环境/耐久指标与测试工装,形成可复用的选型 benchmark 与供应商评分卡; 3.定义产品级触觉指标(灵敏度、空间分辨率、量程、带宽、迟滞、寿命、批量一致性等),并与数据/算法团队对齐标注与训练需求; 4.把关信号链与数据链路:采样率、阵列扫描帧率、同步触发与时间戳对齐、屏蔽与噪声预算; 5.主导标定方案:单点/多点标定、解耦矩阵、温度与蠕变补偿、漂移在线校准,设计标定工装与量产标定流程; 6.负责传感器在机械手上的包裹集成:贴附工艺、应力释放、走线与防护(IP 等级/耐久)、可维护性与快换; 7.协助管理触觉传感器供应商:技术评估、规格对齐、来料与批次一致性监控、失效分析;8.沉淀触觉传感器选型、使用与数据质量 know-how,形成公司内部标准与培训材料。
任职条件 •本科及以上学历,机械、仪器、电子、自动化、材料等相关专业;3-5 年工作经验且全部在传感器领域,其中 2 年以上触觉传感器研发经历,并在过往任职中承担核心研发角色;有从研发向系统工程师转型的明确意愿; •深入掌握至少两种触觉/力传感原理(压阻、电容、压电、光学、磁学),能独立完成原理级评测与失效分析; •熟悉传感器信号链设计:电桥/电荷放大/跨阻放大、滤波、ADC 采样,I2C/SPI/CAN 等接口与同步机制; •有完整的触觉/力传感器标定经验:解耦矩阵、温度补偿、标定工装与标定流程设计; •熟悉可靠性验证方法:温循、疲劳与寿命、迟滞蠕变、漂移、批量一致性评估; •熟悉柔性传感器集成:FPC、贴附、曲面覆盖、防护与走线,能与结构工程师联合设计; •具备供应商技术管理经验,能主导技术评估与方案设计,协助质量进行批次一致性管控 •良好的文档能力与跨学科沟通,能把技术判断转化为可执行标准。 6.2加分条件 •机器人触觉集成经验:灵巧手、夹爪、遥操作或数据采集手套项目经历; •机器学习标定(神经网络补偿、温漂在线补偿)与触觉数据在训练数据中的应用经验; •六维力/力矩传感器标定与解耦经验; •触觉传感器量产导入(NPI)经验; •柔性传感/触觉方向论文或专利(科研背景,要求有工程落地项目);



