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1. 负责自动驾驶域控制器底层软件的系统集成,主导MCU/SOC平台的BSP、RTOS(如FreeRTOS/QNX/VxWorks)及Linux内核与驱动的部署、适配、联调与稳定性保障。 2. 支持上层算法与应用的集成部署,与算法及应用团队紧密协作,完成感知、规划、控制等模块在目标硬件平台上的部署、性能调优与问题排查。 3. 主导系统级复杂问题的分析与解决,针对死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等问题进行根因定位,并提供有效的优化与解决方案。 4. 负责系统资源与通信性能优化,包括多核调度、内存管理、带宽优化,并完成传感器数据流、车载网络协议栈(CAN/Ethernet)的调试与集成。 5. 参与系统架构设计评审,从可集成性、可维护性、可扩展性及功能安全(ISO 26262)角度提出设计改进建议。 6. 编写开发文档,支持测试与量产,负责在测试验证、整车集成及量产过程中提供技术支持,并进行问题排查与持续优化。
1. 学历与核心经验:本科及以上学历,计算机、电子工程、车辆工程等相关专业;5年以上汽车电子或嵌入式开发经验,有自动驾驶域控制器(如NVIDIA DRIVE、地平线征程等)实际项目开发或系统集成经验者优先。 2. 编程与系统基础:精通C/C++编程,熟悉常用数据结构和算法;具备扎实的操作系统原理、计算机体系结构及网络基础知识。 3. 嵌入式操作系统:必须精通至少一种RTOS(如FreeRTOS、QNX、VxWorks)及Linux(Yocto/Buildroot)下的开发、调试与性能优化。 4. 中间件与通信协议:熟悉常见中间件框架,如AUTOSAR CP/AP、ROS2、Cyber RT、DDS等;深入理解车载通信协议(CAN/CAN FD, Automotive Ethernet, SOME/IP)及传感器(Camera/Radar/LiDAR)数据流。 5. 系统集成与调试能力:具备丰富的跨模块、跨层级系统集成与联调经验;能熟练使用性能分析工具(如perf, ftrace, valgrind, Lauterbach Trace32等)进行系统级问题定位与调优。 6. 综合素质:出色的分析、解决问题能力与强烈的责任心,良好的团队协作与沟通能力,能适应快节奏的研发环境。 加分项 - 熟悉AUTOSAR标准与开发流程,或有ASPICE流程经验。 - 有自动驾驶特定平台(如NVIDIA Orin/Thor)开发、算法部署(TensorRT, ONNX Runtime)或高性能计算(多核调度、内存隔离、时间同步PTP)开发经验。 - 了解功能安全(ISO 26262)、信息安全(ISO 21434)相关标准。



