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1、牵头整机总体方案:构型、自由度与关节布局、工作空间、负载与操作边界 2、组织整机级权衡:重量/刚度/走线/散热/维护/碰撞空间,并与电气、运控对齐 3、建立并维护机械 ICD 与整机基线,组织 ODM 方案/数模评审与改型决策支持 4、参与关键零部件(关节、末端、传感器等)的机械可行性评估,配合选型落地 5、定义样机阶段的结构验收关注点,跟踪整机问题闭环与版本迭代 6、作为机械侧接口人,对内对齐 EE/集成/运控,对外对接 ODM
1、3 年以上机器人整机经验,有机械臂/人形/移动操作等具身项目背景 2、有总体或整机系统经验,能独立出方案、卡接口、拍权衡,而非主要做出图 3、熟悉关节模组集成、多自由度装配、线束与维护空间等整机约束 4、能主导供应商评审,输出清晰结论、风险与待决策项 5、理解具身任务对本体的要求:可达、接触、可标定、可维护、可迭代
加分项 1、人形/轮臂/双臂整机总体经验 2、与运控/感知联合冻结基线的经验 3、ODM/JDM 联合开发经验



