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决策规划算法工程师(端到端后处理)
岗位职责 - 端到端模型输出后处理策略开发(轨迹平滑、规则兜底、碰撞检测等) - 结合规则方法与安全约束,对端到端规划结果进行合理化修正 - 城市/高速 NOA 场景覆盖与 corner case 处理 - 与数据挖掘/模型团队协同,持续优化后处理策略
任职要求 - 计算机、人工智能、自动化、车辆工程等相关专业,本科及以上学历 - 熟悉传统规划方法(Rule-based / Optimization-based) - 有端到端模型部署落地经验,理解模型输出特性与安全边界 - 熟练使用 C++/Python,具备良好的代码能力
任职要求(加分) - 有端到端方案量产上车经验者优先 - 了解强化学习、模仿学习在规划中的应用
期望经验 - 3 年以上规划算法开发经验,其中至少 1 年端到端后处理相关经验 - 有 城区NOA 量产项目经验者优先
目标公司 - 端到端量产主机厂: 小鹏、华为、理想、蔚来等 - 算法公司: Momenta、DeepRoute、地平线、文远等



