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负责机器人底盘、传感器、执行器等部件的MCU软件设计与开发。 基于 AUTOSAR CP 标准架构,进行应用层(SWC)、基础软件(BSW)和RTE的配置与开发。 在 RTOS(如FreeRTOS, μC/OS, ThreadX等)环境下进行多任务调度、驱动开发和外设配置。 负责CAN/CAN FD、LIN、Ethernet等车载网络通信协议的开发、测试与调试。 针对英飞凌 AURIX™ TC3xx 系列(如TC397)或其他多核MCU进行软件编程与优化。 编写高质量、高可靠性的 C 语言代码,并进行硬件在环(HIL)测试与系统集成测试
电子信息、自动化、计算机、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 8年以上嵌入式C语言开发经验,精通MCU外设(如GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM等)。 具备以下至少一项经验: 有 AUTOSAR 工具链(Vector Davinci/EB tresos, ETAS ISOLAR)的开发与配置经验。 有丰富的RTOS使用和移植经验。 熟悉CAN/CAN FD总线协议及常用工具(如CANoe, CANalyzer)进行开发和调试。 有以下经验者优先: 有英飞凌 AURIX TC2xx/TC3xx 或NXP S32K系列芯片项目经验。 熟悉功能安全标准(如ISO 26262)和ASPICE开发流程。 有电机驱动(FOC)、BMS或车辆控制系统开发经验。



