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职位描述 1、机械臂运动规划与协同控制等算法的研发; 2、机器人自主避障,抓取操作等算法的研发; 3、与其他模块合作,整合算法系统,完成实机部署和测试。 职位要求 1、机器人,计算机,自动化,数学等相关专业本科及以上学历; 2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研 发经历; 3、理解3D坐标空间变换原理,掌握机器人运动学基本方法; 4、算法和编程能力强,熟练使用C++/Python,及Linux操作系统,ROS系统; 5、有机械臂实操经验者优先。
职位描述 1、机械臂运动规划与协同控制等算法的研发; 2、机器人自主避障,抓取操作等算法的研发; 3、与其他模块合作,整合算法系统,完成实机部署和测试。 职位要求 1、机器人,计算机,自动化,数学等相关专业本科及以上学历; 2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研 发经历; 3、理解3D坐标空间变换原理,掌握机器人运动学基本方法; 4、算法和编程能力强,熟练使用C++/Python,及Linux操作系统,ROS系统; 5、有机械臂实操经验者优先。



