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1.参与头戴式第一视角数据采集设备Headcam/Ego头环硬件的开发、测试与集成。 2.协助完成相机、IMU、磁编码器等硬件模块的选型、集成与调试。 3.参与设备标定、多传感器时间同步、数据传输及设备状态监控等硬件功能开发。 4.基于机器人和ego硬件需求,设计3D打印件满足数据采集设备测试需求。
1.电子工程、自动化、机械电子、机器人、计算机、嵌入式等相关专业。 2.具备主流CAD/CAE工具(SolidWorks)等绘图能力。 3.熟悉常见边缘计算平台或嵌入式Linux平台,了解RK3588、Jetson、高通、树莓派、工控板等平台的使用和选型。 4.熟悉相机Realsense、Orbbec、Zed、工业相机或MIPI摄像头模组。 5.熟悉3D打印流程。



