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1. 真机数据采集系统集成开发 - 负责机械臂、人形机器人、移动操作机器人、灵巧手和夹爪等平台的数据采集系统集成。 - 采集图像、深度、点云、IMU、关节状态、末端位姿、力/力矩、控制指令和任务状态等多模态数据。 - 建设端侧数据录制、缓存、回放、断点续传、云端同步和数据导出能力。 - 支持人类示范、遥操作、自动运行、人工接管和失败恢复等采集模式。 2. Ego/UMI 无本体数据采集系统集成开发 - 负责头戴式、穿戴式、手持式或机械臂挂载式 Ego/UMI 采集设备集成和开发。 - 参与 RGB、RGB-D、双目相机、ToF、IMU、力觉、触觉、麦克风和动捕设备的选型与接入。 - 负责多相机、IMU 等传感器的时间同步、硬件触发、内外参标定和坐标系转换。 - 保障人体轨迹、手部关节点、全身关节点和机器人动作数据的物理精度与一致性。 3. 遥操作工具链建设 - 搭建和维护基于 VR、手柄、动捕、主从控制等方式的机器人遥操作系统。 - 开发采集配置、任务管理、设备管理、录制控制、数据检查和故障诊断工具。 - 建设数据 Replay 和问题复现能力，支持算法调试、数据质检和真机回归测试。 - 提升工具链的易用性、稳定性和多机器人平台适配能力。 4. 具身模型真机系统调试 - 负责具身模型在真实机器人上的部署、调试和系统集成。 - 打通传感器、数据采集、模型推理、控制器和机器人执行链路。 - 优化感知、推理、控制和执行之间的通信、调度、缓存及数据传输延迟。 - 定位和解决模型推理卡顿、时间戳漂移、传感器掉帧、动作偏差、控制抖动和执行失败等问题。 - 建立真机回归测试、长时间运行测试、异常恢复和安全降级机制。 5. 系统稳定性与数据质量建设 - 建立采集系统的日志、监控、性能分析和故障告警机制。 - 负责设备健康检查、版本管理、远程调试、系统升级和问题闭环。 - 制定数据采集、传感器标定、Replay、真机部署和验收规范。 - 与算法和数据平台团队协作，持续提升系统稳定性和数据质量。
任职要求 - 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子、通信、嵌入式等相关专业。 - 具备机器人系统、数据采集系统、嵌入式系统或智能硬件开发经验。 - 熟练掌握 Python 或 C++，熟悉 Linux 开发、部署和调试。 - 熟悉 ROS/ROS 2、DDS、TCP/UDP、CAN、EtherCAT、USB 等技术中的一种或多种。 - 理解多模态数据的时间同步、坐标系、内外参标定、轨迹对齐和回放机制。 - 有真实机器人、传感器或复杂硬件系统的联调经验。 - 能够独立分析和解决数据丢失、时延、漂移、通信异常和真机执行问题。 - 具备良好的跨团队沟通、文档编写和现场问题处理能力。 加分项 - 有 Ego、UMI、VR、动捕、主从控制或机器人遥操作系统开发经验。 - 有 RGB-D、双目相机、IMU、力/触觉或人体动作捕捉系统开发集成经验。 - 熟悉相机硬件触发、PTP、VIO、SLAM 或多传感器融合。 - 有人形机器人、机械臂、灵巧手或移动操作机器人项目经验。 - 有 VLA、模仿学习、强化学习或机器人模型真机部署经验。 - 熟悉 Jetson、CUDA、TensorRT、MCAP、OpenCV、FFmpeg 等工具。 - 有嵌入式 Linux 驱动、高速数据采集或实时系统优化经验。
