The posting
团队介绍:字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限,为科技和社会发展作出贡献。
Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前,团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景,并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示,豆包 App 用户量在中国市场排名第一,豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。
1、负责灵巧手的机械结构设计,并推进样机生产落地,包括但不限于指节、腱绳/连杆传动、及腕部结构设计等; 2、精通连杆、腱绳、齿轮等微型活动件的设计,能通过理论计算与实验,优化手指自由度布局、构型尺寸及传动参数; 3、面向高集成度与小型化场景,完成灵巧手内部电机、减速机、传感器的核心器件设计与走线设计; 4、提供富有创新性的结构解决方案且能落地实现,持续优化方案以提升灵巧手的操作性能; 5、持续提升模块的可靠性与量产性,解决生产、装配、测试过程中的各类问题。
1、硕士学位及以上,机械等相关专业毕业,3年以上机械相关工作经验; 2、有灵巧手相关项目经验,熟悉主流厂家灵巧手方案,并对核心设计点有深入理解; 3、熟悉常见加工工艺(如CNC、注塑、3D打印等),能够完成小型化、轻量化、可靠性及量产性设计; 4、对腱绳驱动、柔性结构、微型传动、人机工程学有深入了解。



