The posting
职位描述 - 负责机器人动作研发与部署平台的 Web 前端开发、维护及技术文档建设。 - 参与机器人建模、机器人能力工作流搭建、动作训练、仿真验证、真机调试及设备管理等核心模块研发。 - 负责机器人 3D 可视化渲染器建设,包括模型加载、关节映射、动作解析、轨迹回放及场景交互等功能。 - 持续优化复杂页面及 3D 场景的加载速度、渲染性能、内存占用和交互体验。
任职要求: - 扎实的计算机基础基础,熟悉基本的数据结构和算法以及常用的设计模式; - 具备扎实的 JavaScript、TypeScript、HTML5 和 CSS 基础,理解常用数据结构、算法及设计模式。 - 熟练使用Next.js,React 和 TypeScript,理解 Hooks、组件设计、状态管理及性能优化方法,能够处理路由、数据请求、资源加载及工程构建等常见问题。 - 熟悉 Tailwind CSS,以及 Shadcn UI等组件体系。 - 了解 Three.js 或其他 WebGL 渲染框架,理解场景、相机、光照、材质、模型和动画等基本概念。 - 具备良好的性能意识,能够定位并解决页面渲染、大文件处理、3D 资源释放及内存占用问题。 - 熟悉 Git、代码评审及自动化测试流程。 - 具备良好的产品意识和审美能力,能够准确理解设计需求并完成高还原度实现。 - 具备良好的沟通及技术文档编写能力,能够阅读英文技术文档。
加分项: - 有 Three.js、React Three Fiber、WebGL 或 WebGPU 项目实践经验。 - 熟悉三维模型、骨骼动画、机器人关节或运动轨迹等相关技术。 - 有 3D 编辑器、动画编辑器、数字孪生、仿真平台或工具类产品开发经验。 - 熟悉 MQTT、WebSocket 等实时通信技术。



