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负责自动泊车(APA)、点到点(P2P)等低速场景下的规划算法开发与迭代优化。 持续提升端到端规划方法在复杂低速场景下的规划性能与鲁棒性。 负责低速功能状态机的维护与新需求开发。 参与实车测试与数据分析,定位规划模块问题并推动算法落地迭代。
硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业。 熟练掌握 C++/Python,具备良好的代码能力,熟悉 Linux 及 ROS/ROS2 开发环境。 熟悉常用规划算法(如 Hybrid A*、Lattice Planner)及控制算法(如 LQR、MPC)。 熟悉端到端规划相关方法,有学习或项目实践经验者优先。 具备良好的逻辑思维和问题分析能力,有量产项目或实车调试经验者优先。



