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您负责具身智能体落地的核心工程:把 agent 的规划、记忆与工具调用能力接进仿真环境与真机闭环,产出可评测、可迭代的具身智能体系统。
核心职责: - 实现 agent 架构核心模块:规划、记忆、工具调用与执行回路,集成 Agent SDK 与仿真环境。 - 建设模型接口:定义并实现 agent 与模型层之间的调用、评测与回退机制。 - 参与 tool schema 暴露标准的制定与实现,保证工具可插拔、可组合。 - 开发评测 harness:agent 在仿真环境的任务成功率评测、失败案例分析、迭代改进。 - 跟踪并复现前沿工作:对 agentic 场景生成、工具增强推理等新方向做快速原型验证。
- 计算机科学或相关领域硕士及以上;
- 有 LLM Agent、机器人学习或 VLA 任一方向的工程经验;
- 精通 Python,工程能力强,能独立交付可运行系统;
- 学习速度快,适应高密度迭代。
加分项: - 熟悉 MCP、tool-call 协议与 Agent 工具生态; - 有仿真环境(SAPIEN、Isaac Sim、MuJoCo)开发经验; - 有开源项目贡献; - 有机器人真机经验。



