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适用于灵巧手及夹爪两类末端执行器产品的全流程测试,覆盖独立产品级功能、性能、可靠性验证,HIL台架搭建及测试开发,SDK及软件接口测试,以及对应执行机构应用软件中的测试部分开发。 岗位职责 1. 负责灵巧手、夹爪等末端执行器产品的全流程测试,覆盖EVT/DVT/PVT各阶段及量产抽检,独立完成从测试方案设计、测试执行到问题闭环的完整工作(不含单板测试)。 2. 制定并执行独立产品级测试方案,覆盖功能、性能、可靠性三大维度,包括但不限于抓取力/夹持力、运动精度、响应速度、重复定位精度、耐久寿命、环境适应性等关键指标。 3. 负责HIL测试台架的搭建、维护和使用,完成功能性和可靠性相关的HIL测试用例设计与执行。 4. 搭建测试环境和测试工装,使用力传感器、扭矩传感器、数据采集设备、电源、负载等完成测试验证。 4. 负责软件接口测试,包括SDK接口测试、API测试、通信协议测试,验证软件接口的正确性、稳定性和兼容性。 5. 参与灵巧手应用软件中的测试部分功能完善,验证灵巧手/夹爪在整机应用场景下的功能表现和交互逻辑。 6. 开发自动化测试脚本和测试工具,提升测试效率和覆盖率。 8. 对测试数据进行分析,输出测试报告和质量评估,推动研发问题定位与闭环。 9. 沉淀灵巧手及夹爪测试方法、测试规范、测试用例库和问题库,支撑产品研发及量产导入。
任职要求 1. 本科及以上学历,机械、机电、自动化、测控、机器人、电子、计算机等相关专业优先。 2. 3年以上机器人、机电产品或执行器相关测试经验,有灵巧手、夹爪、其他末端执行器或机械手测试经验者优先。 3. 具备独立产品级全流程测试能力,能独立完成测试方案设计、测试执行、数据分析和报告输出。 4. 具备测试开发能力,熟练使用 Python 等语言开发自动化测试脚本、测试工具或测试框架。 5. 熟悉HIL测试方法,有HIL台架搭建或使用经验者优先。 6. 熟悉软件接口测试方法,有SDK、API、通信协议测试经验者优先。 7. 了解电机、减速器、传感器、传动机构等基础知识,熟悉机器人运动控制原理。 8. 熟练使用各类测试仪器设备,如力传感器、扭矩传感器、数据采集系统、示波器、电源、电子负载等。 9. 动手能力强,具备良好的问题分析能力和跨团队沟通协作能力。



