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岗位职责 1.参与机械臂产品(本体、控制器、伺服驱动、传感器等)硬件测试需求分析,制定测试方案与测试计划; 2.负责机械臂关节模组、控制器、驱动器等硬件的测试用例设计与执行,覆盖功能、性能、可靠性、环境测试(高低温、振动、防水防尘)等; 3.负责电气安全与 EMC 相关测试:耐压、绝缘、漏电流、ESD、辐射 / 传导抗扰等; 4.搭建测试环境与测试工位,熟练操作示波器、万用表、直流稳压电源、信号发生器、电子负载等仪器; 5.记录并分析测试数据,定位和复现问题,提交 BUG 并跟踪闭环,输出规范的测试报告; 6.参与研发设计与评审,从可测性、可靠性角度提出风险预判与改进建议; 7.负责测试样机管理、测试仪器设备日常维护与校准跟踪。
任职要求 1.本科及以上学历,电子、电气、自动化、机电一体化、测控技术与仪器等相关专业; 2.2-5 年硬件测试工作经验;必须具有机械臂、工业机器人、协作机器人或类似机电一体化产品(如 AGV、无人机、智能硬件)的测试经验; 3.扎实的电路基础,能看懂原理图与 PCB 布局,熟悉常用接口(CAN、RS485、以太网、SPI/I2C 等); 4.熟练使用示波器、万用表、直流电源、信号发生器、电子负载等测试仪器,能独立完成波形、时序、纹波等测量分析; 5.熟悉环境可靠性测试(高低温、湿热、振动、盐雾、IP 防护)及常用标准; 6.了解 EMC/ESD 测试基本方法及相关标准(如 GB/T 17626 系列); 7.动手能力强,会焊接,能独立搭建和调整测试工位; 8.具备良好的文档能力,能输出清晰、可追溯的测试报告; 9.责任心强,逻辑清晰,具备良好的沟通与跨部门协作能力。 加分项 有协作机械臂 / 六轴 / 多关节机械臂整机或关节模组测试经验; 熟悉伺服电机、减速器、编码器、抱闸等关节关键部件的测试方法与判定标准; 熟悉机器人相关安全标准(如 ISO 10218、GB 11291 等); 熟悉电池、电源管理、电机驱动相关的测试; 掌握 Python 或具备自动化测试脚本开发能力; 有 Linux 使用经验,能抓取和分析系统日志。



