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岗位职责: 1. 代码实现与集成: 负责将算法团队设计的模型和方案,转化为高效、稳定、可维护的C/C++代码。 2. 模块开发与测试: 开发运动控制模块与上层应用(如G代码解释器)和下层驱动(如位置环输出)的接口,并编写详细的单元测试和集成测试。 3. 工具链开发: 编写和维护用于算法验证、数据可视化、自动化测试的Python/Matlab脚本。 4. 系统验证: 在PC环境或嵌入式目标板上,进行运动控制功能的验证、调试和数据采集,协助算法工程师分析问题。 5. 代码质量保障: 遵循团队代码规范,使用版本控制工具(Git),参与代码审查,确保软件质量。
任职要求: 1. 学历与专业: 本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化等相关专业。 2. 工作经验: 2年以上C/C++开发经验,有工业控制、嵌入式系统或高性能计算项目经验者优先。 3. 专业技能: - C/C++基础扎实,熟悉面向对象编程和常用数据结构,了解基本的软件设计模式。 - 了解Linux开发环境,掌握GCC/GDB、CMake/Makefile等工具链。 - 熟悉Git等版本控制工具。 - 具备基本的脚本能力(如Python),用于自动化测试和数据处理。 1. 优先考虑: - 对运动控制、CNC、机器人等领域有浓厚兴趣和一定的理论基础。 - 有跨平台(Windows/Linux/MCU)开发经验者。 - 学习能力强,工作严谨,有良好的团队沟通和协作精神。



