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工作职责: 1.负责具身模型的训练和评估,解决数据采集、数据标注、模仿学习、强化学习链条中的算法和技术问题; 2.负责模型的真机部署优化工作,包括模型量化、算子优化、与本体的端到端集成等工作; 3.负责构建多维度真机评测系统,实现模型性能的量化评估与迭代闭环; 4.跟踪多模态大模型、具身大模型等方向的最新研究进展,推动技术创新和落地。
职位要求 1.硕士及以上学历,计算机、自动化等相关专业; 2.有扎实的数理基础,熟悉传感器特性,熟练掌握常见的感知、决策算法框架,有机器学习/深度学习经验; 3.有完整参与过机器人项目全流程,能够解决算法在实际工程化落地中遇到的问题; 4.具备出色的编程能力,熟悉 C++ 和 Python,熟练掌握 PyTorch 深度学习框架。



