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1、参与机器人感知数据的挖掘与治理,构建高质量数据集以驱动数据闭环。 2、研发与优化 2D/3D 视觉感知算法(含目标检测、语义分割、立体视觉、6D 姿态及多传感器融合)。 3、设计并优化多模态感知大模型,涵盖数据构建、架构设计及分布式训练。 4、构建 VLM 多模态大模型评测体系与自动化评测系统,以评测驱动模型迭代。
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人学等相关专业。 2、编程能力优秀,熟练掌握 Python/C++ 及 PyTorch 框架(具分布式训练经验者优先)。 3、熟悉传统 2D/3D 感知算法,有自动驾驶或机器人行业项目经验者优先。 4、具 VLM 模型数据标注、模型训练与性能调优经验者优先。



