The posting
1、探究具身智能模型在预训练过程中的scaling law (该用什么数据,采用什么算法)。 2、探究如何进行后训练,将通用具身模型适配到机器人本体上。 3、负责构建多维度真机评测系统,量化评估模型性能,探索真机强化学习。 4、跟踪多模态大模型、具身大模型等方向的最新研究进展,推动技术创新和落地。
1、有强烈的学习心态,不干平庸,有志于通过自己的努力推动具身领域的进步。 2、硕士及以上学历,计算机、自动化等相关专业,博士优先。 3、有合格的研究经历或者丰富的实践经验,有扎实的数理基础。 4、具备出色的编程能力,熟练掌握 PyTorch 深度学习框架。 加分项: 1、具有多机多卡大模型训练经验,熟悉 Megatron、DeepSpeed 等训练框架者。 2、在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等顶会发表高水平论文。



