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岗位职责: - 负责机器人执行器电机产品(灵巧手、小型关节、协作臂机器人等)的结构设计与开发,包括转子、定子、轴系传动、机壳端盖、磁钢固定等关键零部件设计和量产开模设计。 - 负责产品从方案设计、样机试制、性能验证、失效分析到设计优化的工程闭环,持续推动产品迭代升级。 - 负责轴承选型与寿命校核,运用ANSYS开展结构力学、热分析等CAE仿真,支撑产品可靠性设计。 - BOM文件的维护和制作,管理研发阶段供应商物料生产 -电机机壳,端盖,冲片等细分零件的开模相关工作 -推动DFM/DFA优化,协同供应商完成样件开发、工艺优化及量产导入,保障产品高质量交付。
岗位要求: - 双一流高校硕士及以上学历,机械工程、机械设计制造及其自动化、电机、电气工程、机电一体化等相关专业。能力特别优秀者可适当放宽学历背景要求。 - 1~3年机器人执行器、电机、伺服电机或相关产品开发经验,具有机器人本体电机结构设计经验者优先。 - 熟练使用三维设计和力学仿真软件,熟悉GD&T、公差设计及公差链分析。 - 熟悉PMSM电机结构设计、机械加工、装配工艺及DFM/DFA,具备良好的工程设计能力。 - 熟练掌握电机制程,能够手动完成绕线,定子压装,转轴贴磁等工序,主导概念样机的落地。 -参与产品总体方案设计、关键结构设计及技术方案评估,完成3D模型、2D工程图及技术文档输出。



