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面向机器人硬件平台建设,负责多传感器系统架构设计与SLAM效果验证,参与构建可复用、可扩展的定位与感知基础能力平台。
核心工作包括: 1. 多传感器系统架构设计 相机(单目/双目/深度)、激光雷达、IMU、编码器/轮速计 2️. SLAM效果驱动的硬件优化 基于业界先进的激光/视觉SLAM算法,完成:精度评估、鲁棒性分析、退化场景分析、数据闭环验证等,形成可量化的选型与布局决策依据。 3️. 平台级能力沉淀 参与建设标准化标定流程,统一数据采集与评估工具链,建立多平台复用的接口规范,推动单项目经验沉淀为长期技术资产。
1. 硕士及以上学历(机器人/自动化/计算机/电子等),有扎实的数学及机器人系统基础 2. SLAM领域3-5年相关经验 3. 有真实机器人规模部署经验 4. 有多传感器时间同步、联合标定经验



